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知识产权简介:本申请提供一种小鼠睾丸类器官的构建方法，包括:仔鼠睾丸组织经两步酶消化法得到睾丸原代细胞;用含有血清替代物(KSR)的RPMI-1640培养基重悬后铺入U型底96孔板中培养至每孔细胞量为1X10;将得到的聚合睾丸细胞团移至琼脂块上，加入含有50 ng/mL表皮生长因子(EGF)，5% KSR,10% FBS的RPMI 1640培养基中培养;培养若干时间后加入2ng/ml卵泡刺激素(FSH)和2ng/ml人绒毛膜促性腺激素(hCGA)继续培养。本申请通过优化培养方式及体系后，简化了添加的激素种类，并保持了类小管结构的形成和一定的生殖细胞存活，提高了培养的经济效益。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／自然科学研究和试验发展
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知识产权简介:本发明提供基于深度学习和树搜索算法的计算机辅助药物设计系统和方法，包括受体-配体特征学习模块，采用层次化跳跃连接Transformer，对蛋白质受体残基序列和已经生成的小分子配体SMILES序列进行多层次的特征抽取和融合，以期学习到小分子配体和蛋白质受体残基序列的相互作用模式，而后预测得到初步的配体SMILES序列生长概率；树搜索模块，所述树搜索模块生成新的候选节点，将受体-配体特征学习模块输出的配体SMILES序列生长概率作为新增候选节点的初始信息，然后进行前瞻搜索以提高或矫正下一个原子生成的概率选择，同时树搜索模块也受价值函数，如分子对接软件打分的指导，以提高生成的小分子与蛋白受体的结合亲和力。本发明通过使用层次化跳跃连接Transformer网络，提升了神经网络对于药物分子-蛋白靶点相互作用进行表征学习的效率；并加以分子对接软件的亲和力打分，有效地辅助了树搜索算法，对于给定靶点可以高效地生成可能具有较高亲和力的配体分子，极大地降低了因巨大的化学空间而造成的计算复杂度，从而加速药物设计与研发流程。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发, 卫生和社会工作／卫生／其他卫生活动
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知识产权简介:本发明提供了一种三支链六自由度机器人，包括静平台、动平台以及连接于静平台和动平台之间的三条结构相同且并联连接的支链，其中，每一条支链均包括第一构件、第二构件、第三构件和第四构件，第一构件通过虎克铰固定于静平台上，第二构件与第一构件之间通过移动副连接，第三构件与第二构件之间通过第一转动副连接，第四构件与第三构件之间通过第二转动副连接，动平台与第四构件之间通过第三转动副连接，所述每一条支链均通过移动副和第一转动副进行双驱动，每一条支链上的第一转动副、第二转动副和第三转动副串联。本发明具有机构性能高、控制系统简单，易操作、运动平台以及移动和转动运动部分解耦、简化了运动学逆解的计算的特点。
- 国民经济行业: 制造业／通用设备制造业
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知识产权简介:本申请提供全光集成芯片以及无监督训练方法、系统。其中方法包括：构建全光集成芯片参数仿真模块，模拟光场在芯片中的传播过程；在训练的前向传播过程中：将仿真模块中的连续光学权重进行离散化处理，得到预设离散等级的光学权重，并参与光场仿真；对仿真模块的耦合过程引入对齐误差扰动，模拟制造与封装过程中的几何偏差；构建无监督损失函数，根据输入图像与仿真输出图像计算损失值；根据损失值，在反向传播过程中采用直通估计器对所量化处理进行梯度传递，获得用于芯片制造的光学权重。本申请所得的光学权重能够直接适配实际制造工艺，并在存在装配偏差的情况下保持稳定性能，从而提升全光集成芯片在真实制造与封装条件下的实用性与鲁棒性。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业
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知识产权简介:一种基于功率最优接收端端接与时钟嵌入式数据总线翻转技术的 NRZ/PAM-3/PAM-4 多模式发射机，包括:数字电路部分以及模拟电路部分。数字电路部分用于伪随机序列(PseudoRandom Binary Sequence-31,PRBS-31)产生以及逻辑控制,包含伪随机序列产生器和串行外设接口(Serial PeripheralInterface,SPI)寄存器;模拟部分分为数据通路部分和时钟通路部分,数据通路部分用于实现数据串化编码、数据总线翻转、数据驱动和均衡功能，包含模拟多模串化器、多模编码逻辑、数据总线翻转逻辑(DBI逻辑)、PI-LVSTL 驱动器和电容耦合前馈均衡器(Capacitive-Coupled Feed-Forward Equalizer，CCFFE)。时钟通路部分用于实现时钟分频和时钟发送功能，包含多模时钟分频器、时钟的数据总线翻转逻辑(时钟DBI辑)、PI-LVSTL驱动器和 CC-FFE。在数字部分中，PRBS-31 生成器在多模时钟控制下产生并行 PRBS-31 数据;SPI寄存器接收上位机输入的控制位，以控制电路中开关通断。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／集成电路设计
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知识产权简介:本发明提供了一种适用于VR数据传输流的基于视口的可预测的智能数据缓存方法，包括步骤1：设计一种适用于VR环境下的分布式的智能存储管理缓存架构，为可预测的智能平铺缓存方法提供系统架构设计；步骤2：预测用户视点，基于视点衰减机制根据用户的历史头部轨迹对用户的未来视点进行预测；步骤3：缓存流行平铺，基于动态平铺缓存方法对流行的用户平铺进行缓存，以减低VR传输流所需的延迟。本发明可帮助于解决目前VR传输所面临的超高带宽挑战和超低延迟挑战，即使在不同的用户头部运动速率的数据集上，该方法也能明显奏效。本方法设计的VR环境下的分布式的智能存储管理系统为在边缘侧有限的资源条件下实现VR传输提供了一种思路。同时，提出的视点衰减机制也能显著提高对用户视点预测的准确率及缓存命中的准确率。综合而言，本发明在有限资源的边缘环境下，建立了更加强大的可预测的智能平铺缓存方法，在VR传输流方面对元宇宙的基础设施建设具有重要意义。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／数据处理和存储服务
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知识产权简介:本发明的目标是研究一种在线生成满足自然交通流行为分布、多样性且具有多重交互的关键边界测试场景，以测试自动驾驶车辆的性能边界。性能边界是指没有发生碰撞的自动驾驶车辆的性能极限。设计一套具有灵活复杂性和多样性的在线自适应关键测试场景生成架构。提出一种自动驾驶测试场景复杂度模型来量化不同测试场景的复杂度。综合考虑自动驾驶车辆、有人驾驶车辆、自行车和行人的复杂交互行为，并且综合考虑其对测试的自动驾驶车辆的影响。对测试场景进行系统化的描述、生成、选取、优化和使用，将虚拟场景与真实交通流数据相结合，提高关键边界测试场景的灵活复杂性和多样性。
- 国民经济行业: 交通运输、仓储和邮政业／道路运输业／城市公共交通运输／其他城市公共交通运输
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知识产权简介:本发明提出了一种可控降解医用骨科镁-陶瓷玻璃复合支架及其制备方法。所述制备方法包括：将镁合金粉末与陶瓷玻璃粉末混合；采用激光粉末床熔融技术打印得到复合材料支架；对复合材料支架进行氧化表面处理，再进行高分子涂层表面处理，即得；其中所述镁合金为Mg-Y-Gd-Zr系镁合金；所述陶瓷玻璃选自羟基磷灰石、β-磷酸三钙、生物玻璃、ZrO₂等。本发明通过激光粉末床熔融技术(Laser powder bed fusion，简称LPBF)制备适合进行骨缺损模型构建的支架结构，通过表面处理技术实现了对支架力学和生物活性的调控，成功制备出了具有良好亲水性、可控降解、高强度、骨传导良好的镁-陶瓷玻璃复合支架，可满足医疗骨科植入材料对长期机械支撑作用、可控降解以及成骨诱导效果良好的支架材料的迫切需求。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／医学研究和试验发展
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知识产权简介:本发明旨在提供一种考虑叶片/端壁高速相对运动的叶栅叶顶间隙内部流场PIV测试平台及测试方法，以解决现有PIV技术在小尺寸内部流动测量中的局限，实现对间隙流动结构的准确捕捉，并为压气机内部流场机理研究提供实验手段。
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业／航空、航天器及设备制造／航空、航天相关设备制造
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